МОСКВА, 27 ноября. /ТАСС/. Российские исследователи приспособили большие языковые модели для создания универсальных систем управления мобильными роботами при помощи команд на естественном языке. Это позволит человеку использовать автономные системы для решения произвольных обыденных задач, сообщила в понедельник пресс-служба Института AIRI.
"Современные большие языковые модели давно вышли за пределы чисто языковых задач и находят свое применение и в робототехнике. Наша команда одной из первых в мире продемонстрировала возможность составления иерархического плана действий робота с помощью языковой модели и показала, как такую модель можно встроить в сложную систему управления мобильным роботом", - заявил руководитель научной группы "Нейросимвольная интеграция" Института AIRI (Москва) Александр Панов, чьи слова приводит пресс-служба организации.
Панов и его коллеги уже много лет работают над созданием универсальных систем управления роботами, которые позволяли бы человеку задавать план действий для машины при помощи естественного языка. Пока существующие роботы не могут воспринимать устные команды пользователей, что связано с отсутствием как полноценных систем распознавания и обработки речи, способных корректно определять намерения человека, так и управляющих алгоритмов, преобразующих эти пожелания в конкретные команды для робота.
Ученые из Института AIRI и МФТИ в партнерстве с Центром робототехники Сбербанка разработали подход, который позволяет решать подобные задачи при помощи недавно разработанных больших языковых моделей. Они представляют собой продвинутые системы ИИ, способные обрабатывать естественный язык, отвечать на запросы пользователей и даже составлять программы и алгоритмы для решения названных человеком проблем.
https://nauka.tass.ru/nauka/19388017